Родился в 1934 году, д.Теняево Стерлибашевского района Башкирской АССР. Свою трудовую деятельность начал в 1951 году плотником 4 разряда после окончания школы ФЗО №6 в СМУ-7 треста "Стерлитамакстрой". С 1964 года по август 1998 года Пилюков П.Д. возглавлял комплексную бригаду плотников-бетонщиков ДООО СУ-4 ОАО "Трест №21", с августа 1998 года по настоящее время работает плотником 6 разряда.
За время работы в управлении с 1951 года Пилюков П.Д. зарекомендовал себя добросовестным, трудолюбивым работником, хорошим организатором производства. В совершенстве освоил свою профессию. Пилюков П.Д. обладает высокими организаторскими способностями, умением мобилизовать людей на выполнение планов и заданий. Являясь квалифицированным специалистом, успешно передает свои знания членам бригады в которой он работает.
С участием Пилюкова П.Д. построены и сданы в эксплуатацию практически все строительные объекты, возводимые трестом №21, в там числе: комплексы ДФП, "Фенол-ацетон", "Ароматика" на Уфимском нефтеперерабатывающем заводе имени XXII съезда КПСС (ОАО "Уфанефтехим"); комплекс "Парекс" на Ново-Уфимском нефтеперерабатывающем заводе (ОАО "НУНПЗ"), комплекс Каталитического крекинга Г-43-107 на Уфимском ордена Ленина нефтеперерабатывающем заводе (ОАО "УНПЗ") и многие другие комплексы химии и нефтехимии.
За трудовые заслуги и личные качества в 1966 году Пилюков П.Д. награжден: орденом Трудового Красного Знамени, в 1970 году юбилейной медалью "В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина", в 1975 году орденом Знак Почета, в 1981 году Почетной грамотой Президиума Верховного Совета Башкирской АССР, в 1984 году орденом Дружбы народов, в 1985 году медалью "Ветеран труда", знаками: "Ударник 9 пятилетки", "Ударник 10 пятилетки", "Ударник 11 пятилетки" в 1974, 1980, 1985 годы, в 1988 году присвоено звание "Заслуженный строитель БАССР". В июне 2000 года Петр Дмитриевичу Пилюкову присвоено звание "Почетный гражданин города Уфы".
Петр Пилюков ушел из жизни 28 июня 2012 года.